Факторинг является одной из древнейших форм торгового кредитования. Эксперты находят некоторые его признаки в торговых отношениях еще в Вавилонском царстве в эпоху царя Хаммурапи в 4-м тысячелетии до н.э. и позднее во времена Римской империи. В сравнительно современном виде факторинг появился в Средние века в Великобритании, которая вела оживленную торговлю с колониями. Факторинг стал активно развиваться в Англии в ХIV-XVII вв. Первые операции факторинга начал вести созданный в Англии в XVII в. «Дом факторов» (House of Factors).

В то время рынки сбыта были удалены от мест производства продукции, факторы играли роль связующего звена между производственными предприятиями и конечными покупателями продукции. Перед фактором, знавшим товарный рынок, платежеспособность покупателей, законы и торговые обычаи данной страны, ставились задачи поиска надежных покупателей, хранения и сбыта товара, а также последующего инкассирования торговой выручки. Основное отличие факторинга того времени и сегодняшнего заключается, пожалуй, лишь в том, что фактор перестал выполнять функцию дистрибьютора товаров.

Историческим предшественником современного (финансового) факторинга считается появившийся в XVI—XVIII вв. в Северной Америке импортный факторинг колониального типа (товарный), когда купцы брали на себя функции агентов по сбыту товаров на незнакомых иностранным производителям рынках.

Из-за недостаточности развития коммуникаций и медленной транспортировки товаров предприятие, осуществлявшее продажу товаров на другой территории, было вынуждено назначать подобных агентов для поиска покупателей, хранения товаров на условиях консигнации, продажи и поставки товаров принципалу (лицу, от имени и за счет которого агент осуществляет посредничество), а также для инкассирования выручки. Данный метод ведения предпринимательской деятельности получил значительное развитие в эпоху колонизации, проводившейся европейскими странами начиная с XVI в., когда из метрополий в колонии во всевозрастающем количестве экспортировались промышленные товары.

С 30-х гг. XX в. факторинговые операции получили развитие в США. Сначала их деятельность ограничивалась обслуживанием текстильной промышленности, но в конце 20-х гг. она распространилась на мебельную и бумажную промышленность, предприятия по пошиву одежды, производству электроприборов.

Факторинговые услуги в их современном представлении впервые были оказаны американским First National Bank of Boston в 1947 г. Постепенно в выполнение факторных операций все больше включались коммерческие банки, но до признания правительственной организацией — контролером денежного обращения в 1963 г. факторных операций законным видом их деятельности количество таких банков было незначительным. Лишь в 60-е гг. прошлого столетия факторинг пришел в Европу. Раньше других факторинговые операции стали проводить банки Англии, а затем и коммерческие банки других стран.

Важнейшим итогом развития факторинговых компаний в географическом плане было создание в начале 1960-х гг. совместных американо-западноевропейских факторинговых компаний, которые должны были специализироваться на обслуживании внешней торговли Западной Европы в США, а также торговли между самими западноевропейскими партнерами.

В 1960 г. появилась первая факторинговая ассоциация — International Factors Group (IFG), которая на сегодняшний день объединяет более 60 компаний из 41 страны мира. В рамках ассоциации была разработана электронная система передачи информации между факторинговыми компаниями, которая используется для очень быстрой оценки кредитоспособности дебиторов по всему миру, для установления кредитных лимитов и мониторинга за состоянием поставок и платежной дисциплиной покупателей.